La Rue Robert Champeaux se trouve dans Nord de Saint-Cyprien avec le code postal 31000. Elle est 631 mètres de long et la vitesse de pointe est ici à 50 km/h.
| Les Abattoirs | <100m | |
| Saint-Cyprien République | 400m | |
| Amidonniers | 400m | |
| Saint-Cyprien République | 500m | |
| Arsenal | 600m |
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